El Poseidon (A-12), fue un remolcador, buque de salvamento y buque de apoyo a buceo de la Armada Española, cedido en 2000 a Mauritania donde prestó servicio con el nombre Voum-Legleita (B-551) hasta su hundimiento en febrero de 2011.
Fue botado en 1964 como remolcador de altura con el nombre y numeral RA-6.
[3] Entre los restos, se encuentran cañones de 24 libras y partes del casco que aún conservaban las planchas de cobre.
Estos restos se conservan en el Museo Naval de Madrid.
En noviembre de 1975, ante la marcha verde, se concentró en Las Palmas de Gran Canaria junto a otros 13 buques de la Armada Española.