Con un área de 21,861 metros cuadrados, integra la Orla Conde, un paseo público que bordea la bahía de Guanabara.

Fue inaugurada el 17 de julio del 2016 junto con un tramo de la Orla Conde.

La plaza fue abierta en el contexto del Porto Maravilha, una operación urbana que busca revitalizar la Zona Portuaria de Río de Janeiro.

[1]​ El nombre de la plaza es un homenaje a Muhammad Ali, uno de los mayores deportistas del boxeo y símbolo de la lucha contra la desigualdad racial y por los derechos civiles.

[2]​[3]​ Los siguientes puntos de interés se sitúan en las cercanías de la plaza: