[8]​ En ese período realiza colectas zoológicas, botánicas, geológicas, así con gran cantidad de mediciones y observaciones meteorológicas y astronómicas, que serán publicadas años más tarde en su libro “Viaje a las Regiones Equinocciales del Nuevo Continente”[9]​ Sus orígenes se remontan a mediados de los años 1950, cuando el entonces director del Observatorio Naval Cagigal el Dr. Eduardo Röhl es comisionado por el gobierno para adquirir equipos ópticos para el observatorio en Alemania, además de un proyector planetario en la casa Zeiss, para el futuro planetario Humboldt.

Posteriormente, los equipos adquiridos llegan al país y el proyector es instalado en el planetario, cuya construcción se había iniciado el 15 de enero de 1959 y cuya inauguración se producirá dos años más tarde el 23 de julio de 1961[10]​ El resto de los equipos que llegaron con el proyector planetario terminarán siendo usados en Observatorio Astronómico Nacional de Llano del Hato[11]​ en la ciudad de Mérida, Venezuela dado que debido a la contaminación atmosférica y la luminosidad de la ciudad de Caracas no se pudieron utilizar en el Observatorio Naval Cagigal[12]​ Otro momento histórico de importancia para el Planetario Humboldt fue en abril de 1991, cuando se llevó a cabo en Caracas, Venezuela, la III Convención Regional de la Liga Ibero Americana de Astronomía (LIADA), en el local del planetario, a la que asistió más de medio centenar de aficionados de seis países: Argentina, Bolivia, Brasil, Colombia, España y Venezuela presentándose cincuenta trabajos en esa oportunidad, constituyendo ello un hito para las Convenciones de LIADA[5]​ El proyector del Planetario Humboldt fue adquirido en Alemania a mediados del siglo XX en la casa Zeiss.

Es un modelo Mark III (modificado)[13]​ Este proyector se caracteriza por ser un instrumento electromecánico, producto de la tecnología alemana de postguerra.

Permite simular unas 9000 estrellas, además del Sol, La Luna, y los planetas visibles simple vista: Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno; también es capaz de generar las configuraciones estelares de los últimos 14000 años y de los próximos 12000 años.

Dicha cúpula posee un diámetro de 20 metros y constituye la pantalla de proyección del proyector Zeiss Mark III.