Se construyó en torno a los años 18 y 12 a. C. como sepulcro para Cayo Cestio Epulón, magistrado.Una inscripción dedicatoria está tallada en el flancos este y oeste de la pirámide, para que sea visible desde ambos lados.Roma creció enormemente durante el período imperial y, en torno al siglo tercero, la zona de la pirámide había sido rodeada por los edificios.En un principio estaba en un recinto de murallas bajas, flanqueada por estatuas, columnas conmemorativas y otras tumbas.Esto identifica a los herederos de Cestio, como Marco Valerio Mesala Corvino, un famoso general, y Publio Rutilio Lupo, un orador cuyo padre del mismo nombre había sido cónsul en el 90 a. C. Los herederos habían erigido las estatuas y las bases con el dinero recaudado de la venta de telas valiosas (attalici).
