[3]​[4]​ El nombre de la familia deriva del género Pipra, que proviene del griego «pipra» (también «piprō, piprōs o pipōn»), pequeño pájaro mencionado por Aristóteles y otros autores, pero nunca propiamente identificado y falsamente asociado con «pipō»: carpintero.

Los pípridos llamados "típicos" exhiben notable dimorfismo sexual, el plumaje de los machos suele ser principalmente negro con parches de colores muy vivos, y algunas especies muestran colas largas y decorativas o plumas eréctiles del cuello.

En algunas especies, los machos entre dos y cuatro años ostentan un vistoso plumaje subadulto de colores vivos.

El saltarin de yelmo (Antilophia galeata) forma parejas, pero el papel del macho se limita a defender territorio.

[14]​ La organización resultante de este estudio contradijo el monofiletismo del género Pipra, dado que sus miembros se repartían en tres ramos no aparentados entre sí.

Diversos estudios posteriores con enfoques diferentes no ofrecieron nuevas sugestiones de cambios taxonómicos.

En 2007, Rêgo et al usaron datos secuenciales de ADN mitocondrial (mtDNA) para corroborar la tesis levantada por Prum.

[19]​ La clasificación Clemens Checklist/eBird, el Congreso Ornitológico Internacional (IOC)[20]​[9]​ y el Comité Brasileño de Registros Ornitológicos (CBRO)[21]​ adoptan integralmente esta secuencia y división (el CBRO adopta la división en tres subfamilias, siguiendo a Tello et al (2009)).

Los estudios genéticos utilizando un amplio muestreo de taxones y genes (Silva et al.

(2013), queda así definida la posición y composición de la presente familia:[18]​ Neopelminae: Tyranneutes, Neopelma Piprinae: Chloropipo (sedis mutabilis), Xenopipo (sedis mutabilis), Ilicura, Masius, Corapipo, Antilophia, Chiroxiphia, Lepidothrix, Heterocercus, Manacus, Pipra, Machaeropterus, Pseudopipra, Ceratopipra Cotingidae Oxyruncidae Onychorhynchidae Tityridae Pipritidae Platyrinchidae Tachurisidae Rhynchocyclidae Tyrannidae Sedis mutabilis: significa que existe una ligera incerteza cuanto a la relación de estos géneros con sus taxones inmediatamente superiores debido a resultados no conclusivos.

Esta enigmática especie, como su nombre científico indica, fue tratada por mucho tiempo como un miembro aberrante de la presente familia, pero, numerosos estudios demostraron estar más cercana a los subóscinos de Viejo Mundo (infraorden Eurylaimides) lo que llevó a tratarla como Incertae sedis.

(2006), se propuso su separación en una familia propia Sapayoidae Irestedt, Ohlson, Zuccon, Källersjö & Ericson, 2006 lo que fue aprobado por el North American Classification Committee y seguido por el SACC, mediante la Propuesta N.º 480.