En 1945 se construyó un prototipo como desarrollo del fallido entrenador biplaza PT-1 de Piper.
Originalmente iba a estar propulsado por un motor Franklin de 140 hp, pero llevaba un motor Continental E-165 de 165 hp.
Cuando voló por primera vez, la designación se había cambiado a PA-6.
Un segundo avión fue construido en 1947, se diferenciaba por tener una construcción totalmente metálica, un motor Continental E-185 de 205 hp y parabrisas de una sola pieza.
[2] Referencia datos: Jane's all the World's Aircraft 1947[3]