Permaneció ahí durante gran parte de los veinte años que siguieron.En 1729, Saltykov compró la finca de Márfino, y en 1731 contrajo matrimonio con la Princesa Praskovia Yúrievna Trubetskaya (1704-1767), una hija del Príncipe Yuri Yúrievich Trubetskói con su primera esposa la Princesa Yelena Grigórievna Cherkásskaya y hermana de Nikita Yúrievich Trubetskói, y el 19 de enero de 1732 o 1733 su padre fue creado conde.En 1759, durante la Guerra de los Siete Años de 1756-1763, fue designado comandante en jefe del Ejército ruso que participaría en las operaciones bélicas contra Prusia y pronto obtendría una victoria en Palzig (batalla de Kay) y un resonante triunfo en Kunersdorf.No obstante, ambos éxitos significaron crecidas bajas en las tropas rusas, por lo cual ninguna de estas batallas resultó ser decisiva para vencer al reino prusiano como esperaba Saltykov.Con su esposa la Princesa Praskovia Yúriyevna Trubetskaya, Saltykov tuvo los siguientes hijos:
