Se ubica en la Polesia, a orillas del río Prípiat.
Pinsk (Pinesk) es mencionada por vez primera en 1097 como una ciudad que pertenece a Sviatopolk, príncipe de Kiev.
Durante la rebelión del caudillo Bogdan Jmelnitski (1640), fue tomada por los cosacos que llevaron a cabo un pogromo contra la población judía de la ciudad; los polacos recuperaron la ciudad, matando a 24 000 personas y quemando 5000 casas.
Carlos XII la tomó en 1706, y la hizo incendiar junto con sus suburbios.
Se convirtió en parte de Polonia en 1920 tras la guerra polaco-soviética, y fue incorporada a la Unión Soviética en 1939.