Está ubicada al noroeste de Italia y a 40 kilómetros al suroeste de Turín.
Su importancia militar fue el origen de la conocida escuela militar que existe actualmente.
Desde 1235, Amadeo IV de Saboya ejerció sobre el pueblo una especie de protectorado, que llegó a convertirse en control absoluto en 1243, y continuó durante la dinastía de los Saboya.
Cuando las tropas francesas invadieron el Piamonte italiano en 1536, Pinerolo fue conquistado y permaneció bajo control francés hasta 1574.
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