Cuenta con más 300 cuadros pertenecientes a artistas como Zurbarán, El Greco, Goya, Velázquez, Hiepes, Labrador, Valdés Leal, Maella, Lucas Velázquez, Madrazo, Eugenio Lucas Villaamil, Carlos de Haes y otros, abarcando de los siglos XV al XIX.La colección Joaquín Rivero nació en los años 80, a raíz de las adquisiciones realizadas por la familia Rivero.En 1998 se inauguraron las instalaciones de las Bodegas Tradición, siendo oficialmente en mayo de 2006 cuando la pinacoteca se ubicó definitivamente en dichas bodegas.[3] En 2008 se abrieron negociaciones con el Ayuntamiento sobre las Bodegas Rincón Malillo, de forma que la Pinacoteca Rivero se ampliase a las nuevas bodegas.La Pinacoteca Rivero reúne movimientos artísticos[6] como el gótico, renacimiento tardío, el influjo italiano, naturalismo, barroco y pinturas de Goya.Dentro de la pintura moderna, abarca el romanticismo, paisajismo, eclecticismo y costumbrismo.
