[2]​ Descrita como próxima a Alfredo Pérez Rubalcaba,[2]​ e incluida dentro de la candidatura del PSOE encabezada por Rafael Simancas para las elecciones a la Asamblea de Madrid de 2007, resultó escogida diputada de la octava legislatura del parlamento autonómico (2007-2011),[3]​ en la cual ejerció como portavoz socialista en Servicios Sociales.

[4]​ Sánchez Acera, que no se llegó a presentar como candidata a les autonómicas de 2011, se presentó como la candidata rival a Tomás Gómez en las elecciones primarias de marzo de 2012 a la secretaría general del PSM-PSOE, en la que fue derrotada (40,78% de los votos contra el 59,22% de Gómez).

[7]​Desde entonces Pilar Sánchez Acera es asesora en dicho ministerio.

El puesto en paradores pasa a ser ocupado por su sucesora en el cargo.

[8]​ Varios periódicos han publicado sus mensajes incitando al líder del PSOE en la Comunidad de Madrid a hacer público un correo electrónico que dirigió el abogado del novio de Isabel Díaz Ayuso, presidenta de la Comunidad de Madrid y líder del PP en la región, al fiscal del caso que le investigaba por fraude fiscal, y que estaba en poder de Acera.