Pietro Toselli fue un mayor del Regio Esercito italiano, nacido en 1856 en Peveragno, Piamonte, al norte de Italia, y que luchó durante la primera guerra ítalo-etíope, en la cual perdió la vida.
El general Oreste Baratieri ordenó al mayor Pietro Toselli que marchara sobre las tropas rebeldes derrotándolas en Halay, el 19 de diciembre de 1894, dando muerte a Bahta Hagos.
Posteriormente participó en las acciones contra las tropas del Ras Mangesha, en la Batalla de Coatit, y en la posterior persecución de las tropas etíopes.
En 1895 las tropas italianas, formadas por soldados de la metrópoli y también por batallones de ascaris con oficiales italianos, penetraron profundamente en territorio etíope.
Tras la Batalla de Amba Alagi, la tropa italiana fue expulsada de sus posiciones sufriendo numerosas bajas, y figuarando el mayor Toselli entre los fallecidos en combate.