Se cree que el nombre proviene de una familia morozzese de nombre Pipa, que dominaban la zona desde el año 1200.

Entre 1369 y 1396 pertenece al Marquesado de Montferrato.

En 1419 pasa a manos de los Saboya, a quienes perteneció definitivamente, hasta la reunificación italiana en 1861.

La comuna es gobernarda por el alcalde Carlo Toselli desde el año 2005.

Fuente ISTAT - elaboración gráfica de Wikipedia