Trabajó en Roma, Venecia y finalmente en su Lucca natal donde fundó una Academia en la que se formó la siguiente generación de pintores de Lucca.
Nacido en Lucca, su padre lo envió en 1619 a Roma a estudiar con el caravaggista y célebre falsificador Angelo Caroselli.
A su lado entró en contacto con la pintura de Caravaggio y sus inmediatos seguidores, influido en especial por Bartolomeo Manfredi, pero tuvo también la oportunidad de estudiar otras escuelas, como la boloñesa o la florentina.
Establecido definitivamente en Lucca, en 1652 fundó la "Accademia del naturale", centrada en el estudio y representación de la naturaleza, a la que asistieron artistas como Antonio Franchi o Girolamo Scaglia.
[1] Su obra es rica y variada, fuertemente influida por la corriente caravaggista en sus lienzos del periodo romano como la Alegoría de los cinco sentidos del Walters Art Museum,[2] el Concierto báquico (Dallas Museum of Art),[3] o la Alegoría de la Muerte del Museo Cerralbo (Madrid), que en el pasado estuvo atribuida al mismo Caravaggio.