Pierre Restany escribió el Primer manifiesto del nuevo realismo en abril de 1960.

El término «Nuevo Realismo» fue usado por vez primera en mayo de 1960 por Pierre Restany, para describir las obras de Arman, François Dufrêne, Raymond Hains, Yves Klein, Jean Tinguely y Jacques Villeglé, expuestas en Milán.

Lo habían discutido antes con Klein, quien prefería la expresión réalisme d'aujourd'hui («realismo de hoy») y criticó el término «Nuevo».

En 1961 se les unió César, Mimmo Rotella, después Niki de Saint Phalle y Gérard Deschamps.

Pierre Restany falleció en París 2003 y fue enterrado en el cementerio de Montparnasse.