Su término pertenece a la histórica y tradicional comarca de Sayago.

Se encuentra ubicado por carretera entre las localidades de Malillos y Torrefrades.

[5]​ Aunque existen testimonios de asentamientos anteriores, Piñuel y las antiguas dehesas comprendidas en su territorio datan de época medieval, como propiedades eclesiásticas.

En todo caso, en la Edad Media, Piñuel quedó integrado en el Reino de León, época en que habría sido repoblado por sus monarcas en el contexto de las repoblaciones llevadas a cabo en Sayago.

Así, al reestructurarse las provincias y crearse las actuales en 1833, la localidad se mantuvo en la provincia zamorana, dentro de la Región Leonesa,[6]​ integrándose en 1834 en el partido judicial de Bermillo de Sayago,[7]​ dependencia que se prolongó hasta 1983, cuando fue suprimido el mismo e integrado en el partido judicial de Zamora.