Petru Maior nació en una familia ligada a la iglesia grecocatólica rumana: su padre Gheorghe era un arcipreste de las iglesias católicas orientales natural de Diciosânmartin (hoy Târnăveni).
Tras haberse educado en el seminario de Târgu Mureș (1769-1772) y de Blaj (1771-1774), fue ordenado sacerdote en esta última ciudad en 1774: el mismo año marchó a Roma para estudiar filosofía y teología en el Colegio de Propaganda Fide, y se graduó en 1779.
En 1809, y hasta 1821, fue censor y corrector de libros impresos en lengua rumana en la Tipografía Real de Buda.
Maior fue uno de los principales sostenedores del derecho rumano en Transilvania y, allí mismo con Samuil Micu y con Gheorghe Șincai, elaboró el programa político-cultural de la Escuela transilvana o Școala Ardeleană, en rumano.
También se le deben varios tratados importantes sobre lingüística, como la Disertaţie pentru începutul limbei românești ("Disertación en torno al origen de la lengua rumana", 1812) y la Ortographia romana sive latino-valachica, una cum clavi qua penetralia originationis vocum reserantur (1819), obra con la cual introduce las letras ș per /ʃ/ y ț para /ts/, aún en uso en el alfabeto del idioma rumano.