[1] Descendiente del general príncipe Luis Fernando de Prusia (1772-1806) y de Ludwig Yorck von Wartenburg, fue el nieto del filósofo Paul Yorck von Wartenburg y se casó en 1930 con Marion Winter, quien sería su biógrafa.De 1927 a 1930 trabajó como Referendar en tribunales en Berlín y Silesia.[3] Desde 1932[3] trabajó como abogado para la Osthilfe, un programa gubernamental para reducir la deuda agrícola en Prusia Oriental.[3] En 1940 frecuentemente intercambió cartas con Helmuth James Graf von Moltke sobre un futuro Estado sin Hitler.Cuando incluyeron a otras personas en sus discusiones, fundaron el movimiento conocido como el Círculo de Kreisau.También en 1942, Yorck fue declarado no apto por una lesión de sus discos intervertebrales.
