Haeften rehusó hacerse miembro del Partido nazi por pertenecer a la Iglesia Confesante.
Tuvo contactos con el Círculo de Kreisau, a través de Ulrich von Hassell y Adam von Trott zu Solz.
Apoyó el golpe contra Hitler; pero no su asesinato por motivos religiosos y morales.
En 1944 impidió que su hermano Werner von Haeften le disparara a Hitler con la excusa de que atentaría contra el quinto mandamiento[1] Haeften fue arrestado el 23 de julio de 1944, tres días después del atentado en el Wolfsschanze de Prusia.
El 15 de agosto fue llevado ante el Tribunal del Pueblo —Volksgerichtshof— donde fue presentado como "enviado del diablo" por el infame juez Roland Freisler,[2] quien lo sentenció a ser ahorcado en Plötzensee.