Luego tomó lecciones de actuación impartidas por Arnold Marlé en Hamburgo.

Gracias a su actuación como Estragon, junto a Thomas Holtzmann, en la obra de Samuel Beckett Esperando a Godot, dirigida por George Tabori en el Teatro de Cámara de Múnich, la representación fue invitada en 1984 al Festival Berliner Theatertreffen.

En 1983 brilló con su papel titular en Merlin oder Das wüste Land, obra de Tankred Dorst dirigida por Dieter Dorn, en la que actuó con Ursula Ehler en el Teatro de Cámara.

En 1987 también fue invitada al Berliner Theatertreffen, y con dirección de Dieter Dorn, la representación del drama de William Shakespeare Troilo y Crésida, en la que actuaba Sunnyi Melles.

Peter Lühr falleció en 1988 en Múnich, a los 81 años de edad.