Boyle es conocido también por su participación en la serie Everybody Loves Raymond como Frank Barone y por películas como El jovencito Frankenstein o Taxi Driver.

En Nueva York, estudió con la prestigiosa profesora de interpretación Uta Hagen, al mismo tiempo que se ganaba la vida como cartero y camarero.

Comenzó luego su carrera de actor interpretando en el teatro La extraña pareja, de Neil Simon, e hizo su primera aparición cinematográfica en la película Medium Cool, en Chicago, en 1969.

Además, en esa época conoció a actores como Jane Fonda y participó activamente en las manifestaciones contra la Guerra de Vietnam.

En 1994 participó en la película La Sombra (The Shadow), junto a Alec Baldwin, en el papel de su taxista, quien comparte el secreto del protagonista.