Peter Baden-Powell

Peter fue nombrado así debido a la patente admiración que su padre sentía por la obra de teatro Peter Pan y Wendy de James Barrie.

La pareja tuvo dos hijos y una hija: Baden-Powell fue, igual que su padre, educado en la escuela Charterhouse, Godalming, Surrey, Inglaterra en la Real Academia de Sandhurst, Berkshire.

Sirvió en la British South Africa Police entre 1934 y 1937.

[3]​ Durante una visita en Austria en 1957 fue condecorado con uno de los más grandes honores del escultismo austriaco el Silbernen Steinbock (am rot-weiß-roten Band), capricornio de plata.

A su vez, durante la visita, Peter Baden-Powell inauguró el nuevo salón Scout para el grupo que se construyó después de la recaudación de fondos organizada por Lord Llewellyn.