Anteriormente había sido columnista del diario La Razón.

[3]​[4]​ Pepa Millán inició su carrera política siendo asesora del Grupo Parlamentario de Vox en la XI legislatura del Parlamento de Andalucía.

[7]​ En función de la representación que otorgaron los resultados de dichas elecciones autonómicas a cada formación política, se nombraron los senadores designados por el Parlamento de Andalucía, y a VOX le correspondió un senador, que iba a ser Jacobo González-Robatto, pero el criterio establecido de los cupos obligados de hombres y mujeres obliga a VOX a designar a una mujer tras conocerse quiénes son los elegidos tanto por el Partido Popular como por el PSOE, por lo que, el 26 de julio de 2022, se elige a Pepa Millán, con tan solo veintisiete años de edad, para representar a VOX en el Senado por Andalucía.

[8]​ En el Senado protagonizó duros debates con el Gobierno de Pedro Sánchez.

[9]​ En las elecciones generales de julio de 2023, fue la candidata número cinco por la circunscripción de Madrid,[10]​ saliendo elegida diputada, y es designada por Vox como su portavoz en la Cámara Baja durante la XV Legislatura.