Pendón (del latín pendere, estar colgado) es un tipo de bandera utilizada como distintivo, señal o insignia desde la Edad Media.
En la Edad Moderna, mantener tropas se convierte en monopolio de los monarcas absolutos y diversas unidades militares adoptan banderas que también reproducen las armas reales.
En algunos lugares además o en lugar del pendón real podía alzarse el propio de la ciudad, muy habitualmente poniendo el escudo municipal en el centro de una tela carmesí o púrpura, a veces el escudo municipal se disponía en el anverso y las armas reales en el reverso.
En un principio, el pendón era un ejemplar único y distinto, utilizado exclusivamente por la persona o institución que era su titular.
Estos pendones, también denominados simpecados en algunos casos, suelen colgar de un asta horizontal que a su vez cuelga del mástil vertical, como los confalones.