Nació en Triavna durante el despertar nacional búlgaro bajo la tutela otomana, Pencho fue educado allí como también en Stara Zagora and Plovdiv.
[2] Luego de regresar a Bulgaria en 1898, Slaveikov se unió al círculo Misal junto con otros escritores conocidos, como Krastyo Krastev, Petko Todorov y Peyo Yavorov.
[3] Si bien nunca estuvieron casados, se refería a ella como su «esposa» en sus escritos.
Permaneció en Roma por tres meses, pero dejó la ciudad en mayo de 1912 para viajar a través de Florencia, por la Engadina y lugares montañosos buscando una cura para sus dolencias.
Slaveikov fue sepultado en el cementerio de Brunate y sus restos fueron traslados a Bulgaria en 1921.