Pegaso Cabina Cuadrada es una gama de camiones pesados que fue desarrollada por la empresa española ENASA.
Fue diseñado por el italiano Aldo Sessano, autor de modelos como el SEAT 1200 Sport o el Jeep Ebro Comando, bajo la supervisión del ingeniero Carlos Carreras Rius, responsable del Pegaso BMR.
Se mostraron al público equipados con un motor de 200 cv que ya había sido montado en modelos anteriores, sin embargo se anunció el desarrollo de un propulsor más capaz.
A pesar de esta novedad técnica, el uso del doble embrague seguía siendo imprescindible.
Los camiones equipados con este motor tuvieron que sustituir el cambio anteriormente mencionado por otro fabricado por Fuller, de 9 relaciones más extracorta, debido al excesivo par motor de esta máquina.