El objetivo principal era brindar protección blindada a la sección de infantería que se transportaba en el interior.
La empresa española INCOTSA pretendió seguir un resultado similar con el VBTT-E4, que nunca entró en producción.
En 1965 DAF envío un blindado YP-408 para su evaluación por el Ejército, que realizaba ya sus primeros estudios para la adopción de un vehículo blindado de ruedas que se adaptara a las especificaciones propias.
En las pruebas se hizo una comparativa con homólogos extranjeros en disposición 6x6, el francés Renault VAB y el suizo MOWAG.
[1] La renovación se completará con el MRAP RG-MK5E Nyala, para misiones internacionales orientadas al mantenimiento de la paz y ayuda humanitaria.
[2] [3] Se vendió la licencia de producción del Blindado Medio de Ruedas a la empresa austriaca Steyr-Daimler-Puch AG que produjo 66 vehículos para el ejército austriaco y lo bautizó Pandur.
A su vez el LKOV Valuk, es un blindado 6x6 fabricado en Eslovenia bajo licencia sobre la base del Pandur I, A raíz de la entrada en servicio de los BMR-600 y VEC en el Ejército de Tierra y visto el buen resultado se planteó a la Infantería de Marina sustituir sus vehículos anfibios LVTP-7 con una variante llamada BMR-VMA (Vehículo Mecanizado Anfibio).
También es utilizado por el ejército de Arabia Saudí en la Guerra del Yemen desde el 2015.