El Pandur es un vehículo de seis ruedas (6X6), compacto, de silueta reducida, con una línea muy similar al BMR, que ofrece alta movilidad y muy buenas prestaciones en todoterreno, protección, buena capacidad de transporte, así como estudiadas posibilidades de evolución y desarrollo de toda una gama, siendo desarrollado durante la década de los 80, los primeros vehículos comenzaron a producirse en 1985.
El Pandur 6X6 es el heredero del concepto, diseño y prestaciones del BMR (en las que se basó su desarrollo), dado que en virtud de un acuerdo tecnológico entre Steyr y Santa Bárbara (una vez ambas integradas en General Dynamics) la austriaca aportó tecnología para el diseño del ASCOD (Pizarro en España y Ulan en Austria).
A cambio, Santa Bárbara proporcionó sus conocimientos y experiencia en blindados de ruedas adquiridos con el BMR.
Algunas de estas versiones, como la ambulancia, tienen el techo más alto y una distancia entre ejes más larga para el volumen mayor interno.
Las tropas son capaces de embarcar o desembarcar rápidamente por dos puertas y una rampa en la parte trasera del vehículo.