Realizó un estudio postgrado en Derecho Constitucional y Ciencias Políticas en el Centro de Estudios Constitucionales de Madrid.

También realizó un diploma en Derechos Humanos y Ordenamiento Jurídico en la Universidad Complutense de Madrid.

Durante el gobierno del presidente Alberto Fujimori, Pedro Planas formó parte de la oposición debido a las atropellos del gobierno al Estado de Derecho.

[2]​ En el ámbito político, postuló al Congreso de la República por el partido político Unión por el Perú en el año 1995 y luego en el año 2000 por Somos Perú, donde también formó parte del equipo técnico del candidato presidencial Alberto Andrade.

Posteriormente tras la caída del régimen fujimorista, fue colaborador de los presidentes Valentín Paniagua y Alejandro Toledo.