Es recordado por sus documentos escritos en los que analizó diversos temas, desde descripciones sencillas hasta tratados de la naturaleza.
[1] Sea como fuere, la familia Crespo se trasladó pronto a Lima donde Pedro recibió su educación inicial.
Resulta que habían serias denuncias sobre los oficiales Ignacio Blancader y Francisco Ángel de Rueda acerca del mal manejo de finanzas que ambos personajes llevaban a cabo.
Debido a sus altos estudios logra un espacio en la corte del rey Carlos III, donde permanece varios años.
Los rumores de la corte mencionaban a María Antonia como hija ilegítima del rey Carlos III.
[1] Si bien ninguno de estos escritos tienen algún aporte científico, quedan como registro del pensamiento colonial en el Alto Perú en el siglo XVIII.