Pedro Orseolo de Hungría

Se estima que Pedro nació entre 1010 y 1011[1]​ en la República de Venecia, hijo del vigésimo primer dux veneciano, Otón Orseolo[1]​ y de Geiza, una hermana del rey húngaro Esteban I, quienes se unieron en matrimonio en 1009.

Orseolo gobernó causando descontento a los nobles húngaros, ya que pretendía que Hungría fuera un reino vasallo del Sacro Imperio Romano Germánico, para obtener así protección del emperador Enrique III el Negro.

Así en 1041, Orseolo huyó al Sacro Imperio y Samuel Aba recibió la corona húngara.

En 1044, Orseolo regresó a Hungría con tropas germánicas y recuperó el trono, dando muerte a Samuel Aba luego de la Batalla de Ménfő, haciéndose con el poder y reanudando el vasallaje al emperador germánico Enrique III.

Nunca se casó por lo tanto no tuvo hijos o descendientes (aunque algunas fuentes más tarde informan falsamente de descendientes, años después, y de un presunto matrimonio).