Armado caballero en 1350, sucedió a su hermano mayor Carlos III por haber elegido este la carrera religiosa.

Allí se puso bajo las órdenes del duque Juan I de Berry y combatió en Aquitania junto a su hermano Roberto, contra los ingleses.

Combatió también en Bretaña junto a Bertrand du Guesclin, y fue herido durante el asalto de Hennebont.

Muchos años después, en 1388, acompañó a Carlos VI el Bienamado en una expédición contra el duque Guillermo VI de Gueldre y de Juliers.

De esta unión nacieron: También tuvo un hijo ilegítimo: