Noble francés, conde de Perche.
Perteneciente a la Dinastía Valois, era el último hijo del conde Carlos II de Alençon (nieto de Felipe III el Atrevido, segundo hijo del conde Carlos de Valois y hermano menor de Felipe VI) y de la infanta castellana María de La Cerda (bisnieta de Alfonso X de Castilla y de León).
Sucesor de su padre con solo 2 años, la regencia estuvo a cargo de sus hermanos mayores, los condes de Alençon.
El 5 de abril de 1374, se casó con Juana, hija del vizconde Juan I de Rohan.
De esta unión nació un solo hijo: Muerto sin descendencia, Roberto fue sucedido por su hermano Pedro.