Era nieto materno del gobernador Domingo Martínez de Irala.

Pedro Hurtado de Mendoza había nacido en el año 1564 en la ciudad de Asunción, capital de la gobernación del Río de la Plata y del Paraguay que formaba parte como una entidad autónoma dentro del Virreinato del Perú.

1544), y por lo tanto, nieto del gobernador Domingo Martínez de Irala (1509-1556) y de Águeda (n. ca.

El capitán Pedro Hurtado de Mendoza se había unido en matrimonio en 1588 con María Ortiz de Ribera[1]​ (n. ca.

1568), cuyo padre era Hernando de Ribera (n. ca.