Pedro Homem de Pessoa y Toro[a] había nacido hacia el año 1537[3] muy probablemente en alguna parte de la gobernación de Nueva Castilla, la cual había sido conquistada por su padre junto a otros hombres al mando del marqués Francisco Pizarro en 1534.
[3][4] Una vez que su padre contribuyó a la conquista de la nueva gobernación de Chile, que pasaría a ser una entidad autónoma dentro del Virreinato del Perú, se avecindó en su capital Santiago de la Nueva Extremadura[6] y luego fue vecino fundador de la nueva ciudad La Imperial,[4] en 1551.
[3] Posteriormente se mudó a la nueva ciudad de Concepción,[6][4] fundada en 1550, para convertirse allí en encomendero[3][4] y en cabildante.
[6] Aparentemente a dicha urbe viajó hacia 1557 Pedro Homem de Pessoa y Toro con su madre, para avecindarse allí, en donde se entrenó para ser militar y llegaría al rango de capitán.
[10] Fruto de dicho enlace nacieron tres[4] hijos: