Prestó servicios médicos durante las Invasiones Inglesas y se incorporó como cirujano del Regimiento de Patricios.
En el cabildo abierto del 28 de septiembre realizado a los efectos de nombrar el diputado a ser enviado a Buenos Aires, Carrasco obtuvo 22 votos y destacó por su decidido apoyo al nuevo régimen.
Dice Manuel Paz en nota a Juan José Castelli del 15 de diciembre de 1810 que Carrasco «se presento con el mayor descaro en el cabildo abierto, perdió el respeto a todo el régimen, palmeando la mesa y hablando con una orgullosa libertad».
Tras la instalación del Congreso en Buenos Aires, formó parte —junto con Darregueira y Castro Barros— de la comisión que asesoró al Director Supremo Juan Martín de Pueyrredón en las negociaciones con Portugal para obtener la devolución de la Banda Oriental.
[1] Durante la Anarquía del Año XX estuvo preso y fue sometido a juicio; las complicaciones políticas impidieron que se llevara adelante el juicio.