En agosto de 476, el general bárbaro Odoacro acaudilló a los hérulos, esciros y turcilingos y atacó al emperador.

Odoacro entró en la capital y depuso a Rómulo, poniendo fin al Imperio romano de Occidente.

También es posible que tuviera la intención de atacar por la retaguardia a Odoacro con parte de las tropas estacionadas en Rávena, pero había sido tomado por sorpresa por este.

[3]​ La fecha exacta de su asesinato es discutida: el Fasti vindobonenses indica que ocurrió el 4 de septiembre (el día previo a las nonas), mientras que el Auctarium Prosperi Havniense da 1 de agosto (el día previo a las calendas).

Generalmente se acepta la primera fecha como la correcta, ya que atravesar el norte de Italia probablemente hubiera requerido más de 2 días.