En 1942 dirigiría dicha asociación por primera vez, luego lo haría en varios períodos.
En 1936, conjuntamente con Angel Miguel Queremel, Luis Fernando Álvarez, José Ramón Heredia, Pablo Rojas Guardia, Vicente Gerbasi y otros, crean el vanguardista grupo literario «Viernes».
En 1938 contrajo matrimonio con Elba Borges Falcón, con la que tuvo seis hijos: Pedro Luis, Elba, Irene, Alicia, y las mellizas María Elena y María Eugenia.
Se le otorga el Premio Nacional de Periodismo Juan Vicente González en 1956.
Pérez Morales, embajador venezolano en Japón en 1968, en el prefacio a la traducción japonesa: «Aquí, el Dr. Venegas Filardo se encontró en su ambiente y supo descifrar ese mundo de ensueños con su bien cultivada inteligencia y con el interés que inspiran las cosas tanto tiempo deseadas.
Intensamente debió desear el poeta conocer el país del sol naciente».
La misma fue donada y trasladada a Barquisimeto, su ciudad natal, donde se abrió la biblioteca pública que lleva su nombre.