Fue creado en 1991 para proteger un área donde se encuentra la más importante muestra del patrimonio prehistórico de Brasil.A partir de 2002 la "Fundação Museu do Homem Americano" coordina con el gobierno exitosamente la gestión del área.Es un lugar con varios atractivos, museo al aire libre, denominado Museo del Hombre Americano, entre bellísimas formaciones rocosas, donde se encuentran sitios arqueológicos y paleontológicos espectaculares, que atestiguan la presencia de hombres y animales prehistóricos.Estudios científicos confirman que la sierra de la Capibara estuvo densamente poblada en períodos prehistóricos.[5] Enormes talleres líticos donde los humanos obtenían la materia prima y la trabajaban para fabricar herramientas fueron encontrados en la región norte del parque en 2002.Desde la colonización, el parque nacional Sierra de la Capibara fue utilizado por las poblaciones vecinas que cazaban, plantaban y talaban la madera.Otra alternativa es llegar a la ciudad de Floriano por la carretera BR-343 y desde allí seguir por la por la PI-140 hasta São Raimundo Nonato.
Una de las pinturas rupestres encontradas en el parque.
