La porción este posee sombra y agua, mientras que la oeste se caracteriza por sus elevadas paredes de roca.

Las formaciones rocosas forman elevadas agujas que atraen a numerosos escaladores.

En el parque moran numerosos halcones mexicanos, y dentro del mismo se han realizado sueltas de cóndores de California que habían sido criados en cautividad.

El Pinnacles National Monument fue creado en 1908 por el presidente Theodore Roosevelt.

El parque nacional Pinnacles fue creado a partir de los terrenos del Pinnacles National Monument mediante legislación aprobada por el Congreso en el 2012, siendo su ley promulgada por el presidente Barack Obama en enero del 2013.