[1]​ El Panzerwerfer 42 auf Maultier fue empleado para bombardeos a gran escala contra posiciones soviéticas, donde el gran bombardeo de un área grande sería más efectivo que los disparos más precisos de la artillería.

Los bombardeos de cohetes del Panzerwerfer cubrían áreas mucho más grandes y añadían más elementos psicológicos al combate: la cantidad de ruido, humo, esquirlas y tierra levantada por los cohetes al impactar el suelo era considerable.

Los bombardeos más grandes y concentrados se llevaron a cabo en la región belga de las Ardenas en 1944, durante la ofensiva alemana.

Generalmente estaba armado con un lanzacohetes múltiple 15 cm Nebelwerfer 41, que había sido especialmente diseñado para su instalación sobre el chasis blindado del semioruga propulsado por un motor Opel.

El lanzacohetes tenía 10 tubos lanzadores y el vehículo generalmente transportaba 20 cohetes, los necesarios para lanzar dos andanadas.