La palabra viene del inglés panties (bragas) y chira, que en japonés significa «vistazo» u «ojeada».
[1] Durante la ocupación, las costumbres, ideas y medios hasta entonces inalcanzables para la población local se hicieron más asequibles.
Al principio, los panchiras eran una mera distracción infantil en el anime, pero con el transcurso de los años han pasado a tener una carga erótica suave (softcore en inglés o ecchi en japonés).
En otras ocasiones, tienen un significado gracioso al dar lugar a una situación embarazosa, por ejemplo cuando la chica se da cuenta de que está enseñando sus bragas sin querer.
Sin embargo, muchas veces se trata simplemente de modelos que fingen no darse cuenta.
En Japón se requiere que todos los teléfonos móviles y cámaras digitales, hagan ruido al realizar la foto, para evitar el no consentimiento de la persona fotografiada.