El término Palomeque podría derivarse de paloma que a su vez procede del latín vulgar PALVMBA a partir del latín clásico PALVMBES, paloma torcaz.

[3]​ El municipio se encuentra situado «en una llanura algo elevada, rodeada de algunos barrancos».

Consta que los musulmanes también estuvieron por la zona, en parte con asentamientos estables, en parte con sucesivas aceifas, provocadas no solo por ser tierra de frontera con los cristianos, sino por el carácter levantisco de Toledo durante todo el califato.

En documentos mozárabes del año 1181 se cita la alquería de Yuncos en donde se da la circunstancia que aparece siempre relacionada con un poblado anterior, Palomeque o Palomequejo.

A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 196 habitantes.

El ligero aumento de la población desde principios del siglo XX se rompió en los años 60 para volver a recuperarse en los 90.

Durante el siglo XIX se producían «trigo, centeno, cebada, algarrobas, guisantes, alcarceña, vino y aceite»,[4]​ manteniéndose así mismo ganado lanar y vacuno.

El gobierno municipal se articula a través de un Ayuntamiento formado por 7 concejales.

En la localidad hay una iglesia parroquial bajo la advocación de San Juan Bautista.