Tiene una superficie de 194 km² y se estima que para 2007 cuenta con unos 7.077 habitantes según la Alcaldía.
Buena parte del territorio es disputado con el Estado Yaracuy, el 2019 es el municipio independiente de Venezuela con los poblados: Candelaria ,Zona C Su economía se basa en la agricultura poco más del 1% de la explotación agrícola de Falcón se realiza en el territorio del Municipio Palmasola.
Hasta 1899 pertenecía al Gran Estado Lara junto con los actuales Municipios Iturriza y Silva.
El 22 de mayo de 1992 el Consejo Legislativo del Estado Falcón decide crear el Municipio Autónomo Palmasola separándolo por complerto del hoy Municipio José Laurencio Silva.
No presenta elevaciones superiores a los 250 metros, el Cerro El Trabuco es el punto más alto del municipio donde nace además el único curso de agua importante el río Corépano, aunque también existe un afluente al río Aroa.