Pallantia,[1]​ castro arévaco[2]​ de la Celtiberia en la Hispania prerromana que aparece nombrado es escritos romanos puesto que ofreció una gran resistencia a ser conquistada.

Todo apunta a que estaba poblado por arévacos en zona de frontera con los pueblos vacceos.

Se la identifica habitualmente con el municipio palentino de Palenzuela.

Estos restos nutren en gran parte el museo diocesano de Palencia.

No debe confundirse con la Pallantia[3]​ origen de la Palencia actual que era un poblado vacceo.