En Hispanoamérica históricamente el término palenque hacía referencia a un «lugar alejado que servía de refugio a los esclavos fugitivos»,[1] lugares que también son conocidos como quilombos.
Por lo anterior, el término pasó a verse con el tiempo como sinónimo de «libertad», en el entendido de que toda persona que ingresaba a un palenque era automáticamente libre.
[2] Por su historia y uso, de este término se ha derivado el nombre de varios topónimos y manifestaciones culturales.
Así, Palenque puede hacer referencia a diversos artículos: