Este camélido habitó desde el Plioceno final al Pleistoceno final en América del Norte y Central.
Esta especie fue descrita originalmente en el año 1929 por el paleontólogo estadounidense George Gaylord Simpson,[1] bajo la combinación científica de Tanupolama mirifica, sobre la base de materiales exhumados en el estado de Florida.
Las características particulares que la identifican son poseer dientes mayores, presencia de P3 o P4 con el sector medial más amplio, ausencia de estilidos en M1, cara vestibular de los dientes superiores con pliegues de esmalte más agudos, lóbulos mediales de los M1-2 más amplios en la base que los lóbulos distales y largo y ancho de los molares superiores bastante similares.
Es la única especie del género Palaeolama que habitó en América del Norte, con registros en el estado de Florida en el Pleistoceno final de Seminole Field, Pinellas County de la (Rancholabreano Tardío); en el Pleistoceno Temprano (Irvingtoniano Temprano) de Leisey Shell Pits, Hillsboroungh County[3] y el registro con mayor antigüedad del estado, datado para el Irvingtoniano Temprano de Inglis 1C, Citrus County.
[4][5][6] Para el estado de Texas, fue exhumada del Pleistoceno de la Formación Seymour en Knox County[7] y en Moore Pit Local Fauna.