El actual palacio de los duques de Borgoña no fue hasta el siglo IX más que un simple castillo ducal, del que no se sabe casi nada, adosado a las muros del castrum del siglo III (fuerte o plaza fortificada galo-romana) en el corazón de Dijon.

[2]​ Felipe el Atrevido emprendió la renovación del palacio de los duques capetos desde su llegada a Dijon, e hizo construir la Torre Neuve (1365) por Belin Comblanchien.

La planta baja con bóvedas de claves esculpidas, servía como sala capitular para la Sainte-Chapelle.

[3]​ El ala oriental estaba formado por la capilla privada de los príncipes de Borgoña, la Sainte-Chapelle, nombrada así cuando Felipe el Bueno deposita en ella en 1454, la hostia milagrosa que representa la imagen del Cristo ensangrentado, presente del papa Eugenio IV.

Representa la autoridad ducal de Felipe el Bueno, que la hizo construir hacia 1460.

El piso superior, en particular, está muy ordenado, con una gran chimenea monumental y hermosas ventanas.

El conjunto termina en una columna helicoidal decorada con finas nervaduras en una bóveda de crucería.

Los humos son evacuados por los muros en ógiva dando una clave a la vista.

La cocina se extendía en otro edificio que reagrupaba las despensas, la panadería, la pastelería y un patio con un pozo, aún en su lugar.

Intervino en Dijon desde 1685 y reestructuró el palacio, delante del cual creó una plaza Real con un hemiciclo de arcadas que servía como escenario para la estatua de Luis XIV instalada en 1725 y destruida durante la Revolución francesa.

En 1730, los estados decidieron construir una gran escalera para una entrada ceremonial en su sala y al mismo tiempo un lugar de archivado.

Las rampas llevan el lema de Luis XIV: Nec pluribus impar.

Es obra de Jacques Gabriel, arquitecto del rey, que modificó la capilla original diseñada por Pierre le Mousseux.

Había allí hasta 1681 una simple plazita, la plaza Saint-Christophe, donde convergían estrechas callejuelas.

Tenía que hacer en cinco años «une figure du roi en métal...mise sur un cheval, le tout suivant le dessin qui en sera donné par Monsieur Mansart» (una figura del rey en metal... puesto sobre un caballo, todo siguiendo el diseño que le será entregado por el Sr. Mansart) por la suma de 90 000 libras.

[14]​ En 1809, la parte del palacio asignada a la sexta cohorte fue cedida a la ciudad de Dijon, por decreto imperial, que luego adquirió el resto de los edificios en 1831 para instalar el ayuntamiento.

La escuela fue desde el principio accesible a todos los medios, lo que fue su originalidad y su éxito.

Con cerca de 150 000 visitantes al año, y casi 5000 m2 de libre acceso, el palacio se abrió al público con nuevos espacios museísticos y comodidades contemporáneas.