La PA-31 o carretera de Accesos Pamplona sur-Aeropuerto es una vía de doble calzada situada en la Comunidad Foral de Navarra (España) que permite el acceso Pamplona por el sur desde la Autopista de Navarra (AP-15) y la Autovía del Pirineo (A-21).
También sirve de vía de acceso al aeropuerto de Pamplona-Noáin.
Comienza en el límite municipal de Pamplona con Galar (Cordovilla) y finaliza en la rotonda de acceso norte al casco urbano de Noáin[1][2].
Con una longitud de 3,4 km, está formada por un antiguo tramo de la carretera N-240 de acceso a Pamplona, y parte de la antigua NA-20 (Avenida de Navarra).
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