La necesidad de construir una vía de circunvalación en Pamplona germina en los años 60 del siglo XX, comenzándose a proyectar la denominada carretera de circunvalación o variante oeste de Pamplona.

La vía se inaugura el 21 de junio de 1978, completando el recorrido entre Cordovilla y Berriozar, cruzando los barrios de Iturrama, Ermitagaña, San Juan y San Jorge.

En la actualidad esta vía se denomina avenida de Navarra, es completamente urbana y está administrada por el Ayuntamiento de Pamplona[3]​.

Con el crecimiento de la ciudad y la comarca, las autoridades se ven obligadas a plantear un nuevo cinturón de circunvalación con el objetivo de descongestionar y ordenar el tráfico de la zona.

Todas ellas se inauguraron a la vez y comprendían los siguientes tramos de carretera:[5]​ Desde su inauguración, la ronda ha sufrido numerosas modificaciones.